Dans l'automatisation industrielle moderne, nous pouvons trouver de nombreux types de moteurs de robot. Actuellement, les servomoteurs DC, AC et sans balais sont souvent utilisés. Les moteurs de robot comprennent également des moteurs synchrones à courant alternatif (AC) et à courant continu (DC) ainsi que des moteurs en liège et linéaires. On utilise également des moteurs asynchrones, par exemple triphasés.
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