Teach Pendant est également connu sous le nom de programmeur portable, comme son nom l'indique, il est utilisé pour contrôler manuellement le robot. En règle générale, il s'agit d'un appareil portable et sans fil léger. Le Teach Pendant est souvent équipé d'un écran tactile et d'un clavier adaptés aux besoins de l'opérateur. Le programmeur permet des diagnostics pratiques et intuitifs d'un objet ou d'un processus donné.
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