Les codeurs sont un type de capteur de contrôle de mouvement qui fournit une rétroaction au système de contrôle. Spécifie la position des éléments individuels, l'angle de rotation, la vitesse, l'accélération, la direction du mouvement et la distance. On peut diviser les codeurs en fonction de la spécificité du signal de sortie, on distingue les codeurs incrémentaux et absolus. Les codeurs absolus se souviennent de la position actuelle même après la mise hors tension. Les codeurs décrits génèrent un signal de code qui, sous une forme analogique, informe sur les paramètres exacts de chaque position. Alors que les codeurs incrémentaux mesurent la position angulaire en comptant les impulsions placées sur le cadran.
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