Le mécanisme d'asservissement traite les signaux d'entrée en signaux de sortie. Habituellement, le signal d'entrée est différent du signal d'entrée, par exemple, le signal d'entrée peut être la durée de l'impulsion et le signal de sortie l'angle de rotation de l'axe. Les servomécanismes vous permettent de contrôler la position, la vitesse et le couple. Le moteur électrique en coopération avec le variateur (convertisseur de fréquence) permet une régulation en douceur de la vitesse. Les composants servo sont: - étage de signal d'entrée, sensible à la transmission de signaux de commande; par exemple, contrôleurs PLC avec modules de positionnement; - une partie des contrôleurs est une section de traitement du signal, recevant des signaux de rétroaction de la position du moteur de l'encodeur et les envoyant au moteur. Les servo-amplificateurs sont cette partie; - la partie relative à l'entraînement, qui sont des servomoteurs (servomoteurs). Les servocommandes ont généralement un codeur intégré avec connecteur, arbre de servomoteur et connecteur d'alimentation se connectant aux alimentations. La fonction des servo-amplificateurs et des convertisseurs de fréquence est similaire. La principale différence, cependant, est que le servo-amplificateur utilise un frein dynamique, absorbant l'énergie d'inertie du servomoteur.
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