Les sous-ensembles pour servoamplificateurs et onduleurs sont des composants inclus dans l'ensemble onduleur et servoamplificateur. Les composants de l'onduleur comprennent redresseur, module de puissance, système de contrôle et de protection. Le servoamplificateur se compose d'un système de contrôle de vitesse, d'un système de contrôle de courant et d'un modulateur d'impulsions.
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