Teach Pendant también se conoce como programador portátil, ya que su nombre implica que se utiliza para controlar manualmente el robot. Por lo general, es un dispositivo portátil e inalámbrico liviano. A menudo, el Teach Pendant está equipado con una pantalla táctil y un teclado que se adaptan a las necesidades del operador. El programador permite diagnósticos convenientes e intuitivos de un objeto o proceso dado.
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