Los codificadores son un tipo de sensor de control de movimiento que proporciona información al sistema de control. Especifica la posición de elementos individuales, ángulo de rotación, velocidad, aceleración, dirección de movimiento y distancia. Podemos dividir los codificadores según la especificidad de la señal de salida, distinguimos entre codificadores incrementales y absolutos. Los codificadores absolutos recuerdan la posición actual incluso después de que se apaga la alimentación. Los codificadores descritos generan una señal de código, que en forma analógica informa sobre los parámetros exactos de cada posición. Mientras que los codificadores incrementales miden la posición angular contando los pulsos colocados en el dial.
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