El servomecanismo procesa las señales de entrada en señales de salida. Por lo general, la señal de entrada es diferente de la señal de entrada, por ejemplo, la señal de entrada puede ser la duración del pulso y la señal de salida el ángulo de rotación del eje. Los servomecanismos le permiten controlar la posición, la velocidad y el par. El motor eléctrico en cooperación con el inversor (convertidor de frecuencia) permite una regulación suave de la velocidad. Los servocomponentes son: - etapa de señal de entrada, sensible a la transmisión de señales de control; por ejemplo, controladores PLC con módulos de posicionamiento; - parte de los controladores es una sección de procesamiento de señales, que recibe señales de retroalimentación de la posición del motor desde el codificador y las emite al motor. Los servoamplificadores son esta parte; - la parte relacionada con el accionamiento, que son servomotores (servomotores). Los servovariadores generalmente tienen un codificador incorporado con conector, eje del servomotor y conector de alimentación que se conecta con las fuentes de alimentación. La función de los servoamplificadores y convertidores de frecuencia es similar. Sin embargo, la principal diferencia es que el servoamplificador utiliza un freno dinámico, que absorbe la energía de inercia del servomotor.
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