Los subconjuntos de PLC son todos componentes del controlador y sus periféricos. Estos incluyen carcasas, módulos de E / S, fuentes de alimentación y módulos de comunicación. Los controladores PLC, según el modelo y el fabricante, pueden diferir en el tamaño de la memoria, la velocidad del procesador, el número de entradas y salidas. Cada controlador también tiene módulos de comunicación que pueden integrarse en el dispositivo o comprarse de forma independiente y físicamente conectados al controlador. Los controladores también tienen fuentes de alimentación integradas que permiten que el dispositivo funcione, así como periféricos de alimentación.
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