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SC010A ZINTEGROWANE SERWO SIMPLEX MOTION ID69423
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ID69423
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Réf.:
SC010ANEW
- État de l'appareil : neuf
- Garantie : 24 MOIS
- Coursier spécialisé : oui
SC010A SIMPLEX MOTION
Simplex Motion Vision est un fabricant de servomoteurs intégrés de haute performance dans un format compact.La série SC est une série compacte de servomoteurs, incorporant un moteur DC sans balais.
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Paramètres mécaniques
| Motor specifications | SC010A | |
| Torque | At nominal rpm | 60 mNm (8.5 oz-in) |
| Continuous stall | 50 mNm (7.1 oz-in) | |
| Peak | 200 mNm (28.0 oz-in) | |
| Speed | Nominal | 4000 rpm |
| Peak | 6000 rpm | |
| Power | Continuous | 25 W (in open air) |
| Peak | 75 W | |
| Efficiency | Up to | 70% |
| Rotor inertia | 3.43 E-6 kgm2 | |
| Supply voltage | Min | 8 V |
| Typical | 12 V | |
| Max | 15 V (absolute maximum 20V) | |
| Supply Current | Idle | 0.05 A |
| Continuous | 3.0 A | |
| Peak | 9.0 A | |
| Controller specifications | ||
| Integrated incremental encoder solution | Counts per revolution | 4096 |
| Resolution | 0.09º | |
| Switching frequency | 32 kHz | |
| Motor commutation | Method | space vector modulation with field orientation control |
| Rate | 16 kHz | |
| PID controller | Sample rate | 2 kHz |
| Control | Torque, Position, Speed | |
| Ramping control | Speed | speed limit + controlled acceleration/deceleration |
| Position | controlled speed + acceleration/deceleration | |
| Protection | overcurrent, torque, voltage, temperature, locked shaft | |
| Status indicator | green + red light, blink pattern provides status | |
| Interfaces | RS485/RS232 TTL | max 115kBit/s, Modbus RTU protocol |
| Step motor interface | direction/step inputs, 5V logic inputs, max 2.2MHz. | |
| Quadrature encoder | 5V logic inputs, max 2.2MHz | |
| Analog control | voltage 0…+3.3V | |
| Digital Inputs, IN1-4 | Maximum voltage | -0.5..+30V |
| Low/high threshold | Configurable 0..+3.3V | |
| Pull up/down resistor | 10kOhm to +3.3V or GND, or disabled | |
| Digital inputs, IN5-8 | Maximum voltage | -0.5..+6.0V |
| Low/high threshold | Low < 0.7V, high > 2.4V | |
| Pull up resistor | None | |
| Analog inputs, IN1-4 | Maximum voltage | -0.5..+30V |
| Input range | 0..+3.3V | |
| Resolution | 16bits | |
| Accuracy | 10bits | |
| Input impedance | 300kOhm with pullup/down disabled | |
| Digital outputs, OUT1-4 | Control | Logic, single pulse, PWM, RC servo control |
| Output circuit | Open collector, transistor. | |
| Maximum voltage | -0.5..+30V | |
| Maximum current | 1A | |
| Pull up/down resistor | 10kOhm to +3.3V or GND, or disabled | |
| Mechanical specifications | ||
| Dimensions | Body (L x W x H) | 38 x 28 x 36 mm |
| Shaft | D4 x 16 mm | |
| Mounting | M2.5 screws in front | |
| Weight | 80 g (2.85 oz) | |
| Shaft loading | Radial load | 75N |
| Axial load | 20N | |
| Ambient specifications | ||
| Protection class | IP00, needs external protection | |
| Temperature | Operating | 0..+40ºC |
| Derating of output power | 0.42 W/C. |
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- Weight [kg] 1.0000
- Modèle SC010A
