Le pinze sono uno dei tanti elementi di robot industriali il cui compito è manipolare oggetti designati. Sono spesso utilizzati per catturare un pezzo in lavorazione, rilasciarlo a destinazione o tenerlo durante il trasporto. Sono caratterizzati da una struttura compatta e stabile. A seconda delle esigenze, le pinze possono trasportare oggetti di vari materiali, ad esempio metallo, vetro, gomma.
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