Teach Pendant è altrimenti noto come programmatore portatile, poiché il suo nome implica che viene utilizzato per controllare manualmente il robot. In genere, è un dispositivo portatile e wireless leggero. Spesso Teach Pendant è dotato di un touchscreen e di una tastiera che si adattano alle esigenze dell'operatore. Il programmatore consente una diagnostica pratica e intuitiva di un determinato oggetto o processo.
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