I sottoassiemi per servoamplificatori e inverter sono componenti inclusi nel gruppo inverter e servoamplificatore. I componenti dell'inverter includono raddrizzatore, modulo di potenza, sistema di controllo e protezione. Il servoamplificatore è costituito da un sistema di controllo della velocità, un sistema di controllo della corrente e un modulatore di impulsi.
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