I sottoassiemi PLC sono tutti componenti del controller e delle sue periferiche. Questi includono custodie, moduli I / O, alimentatori e moduli di comunicazione. I controller PLC, a seconda del modello e del produttore, possono differire per dimensione della memoria, velocità del processore, numero di ingressi e uscite. Ogni controller dispone anche di moduli di comunicazione che possono essere integrati nel dispositivo o acquistati indipendentemente e fisicamente collegati al controller. I driver hanno anche alimentatori integrati che consentono al dispositivo di funzionare, oltre a periferiche di alimentazione.
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