Codificatori

Gli encoder sono un tipo di sensore di controllo del movimento che fornisce feedback al sistema di controllo. Specifica la posizione dei singoli elementi, l'angolo di rotazione, la velocità, l'accelerazione, la direzione del movimento e la distanza. Possiamo dividere gli encoder in base alla specificità del segnale in uscita, distinguendo tra encoder incrementali e assoluti. Gli encoder assoluti ricordano la posizione corrente anche dopo aver spento l'alimentazione. Gli encoder descritti generano un segnale di codice, che in forma analogica informa sui parametri esatti di ciascuna posizione. Invece, gli encoder incrementali misurano la posizione angolare contando gli impulsi posti sul quadrante.

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