Enkoder

Encoder sind eine Art Bewegungssteuerungssensor, der dem Steuerungssystem eine Rückmeldung gibt. Gibt die Position einzelner Elemente, den Drehwinkel, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung, die Bewegungsrichtung und die Entfernung an. Wir können Encoder nach der Spezifität des Ausgangssignals unterteilen. Wir unterscheiden zwischen Inkremental- und Absolutwertgebern. Absolutwertgeber speichern die aktuelle Position auch nach dem Ausschalten. Die beschriebenen Encoder erzeugen ein Codesignal, das in analoger Form über die genauen Parameter jeder Position informiert. Inkrementalgeber messen die Winkelposition durch Zählen der auf dem Zifferblatt platzierten Impulse.

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