Il servo meccanismo elabora i segnali di ingresso in segnali di uscita. Di solito il segnale di ingresso è diverso dal segnale di ingresso, ad esempio il segnale di ingresso può essere la durata dell'impulso e il segnale di uscita l'angolo di rotazione dell'asse. I servomeccanismi consentono di controllare posizione, velocità e coppia. Il motore elettrico in collaborazione con l'inverter (convertitore di frequenza) consente una regolazione regolare della velocità. I componenti servo sono: - stadio del segnale di ingresso, sensibile alla trasmissione dei segnali di controllo; ad es. controllori PLC con moduli di posizionamento; - parte dei controllori è una sezione di elaborazione del segnale, che riceve segnali di feedback della posizione del motore dall'encoder e li invia al motore. I servoamplificatori sono questa parte; - la parte relativa all'azionamento, che sono servomotori (servomotori). I servoazionamenti di solito hanno un codificatore incorporato con connettore, albero del servomotore e connettore di alimentazione che si collegano con gli alimentatori. La funzione di servoamplificatori e convertitori di frequenza è simile. La differenza principale, tuttavia, è che il servoamplificatore utilizza un freno dinamico, assorbendo l'energia di inerzia del servomotore.
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