Greifer sind eines der vielen Elemente von Industrierobotern, deren Aufgabe es ist, bestimmte Objekte zu manipulieren. Sie werden häufig verwendet, um ein Werkstück zu erfassen, am Bestimmungsort freizugeben oder während des Transports zu halten. Sie zeichnen sich durch eine kompakte und stabile Struktur aus. Abhängig von den Anforderungen können die Greifer Gegenstände aus verschiedenen Materialien tragen, z. B. Metall, Glas, Gummi.
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