Teach Pendant wird auch als Handprogrammierer bezeichnet, da der Name impliziert, dass er zur manuellen Steuerung des Roboters verwendet wird. In der Regel handelt es sich um ein leichtes tragbares und drahtloses Gerät. Oft ist der Teach Pendant mit einem Touchscreen und einer Tastatur ausgestattet, die an die Bedürfnisse des Bedieners angepasst sind. Der Programmierer ermöglicht eine bequeme und intuitive Diagnose eines bestimmten Objekts oder Prozesses.
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