| Motor specifications | SH100A | |
| Torque | At nominal rpm | 0.51 Nm (72 oz-in)(3000 rpm) |
| Continuous stall | 0.55 Nm (78 oz-in) | |
| Peak | 2.00 Nm (280 oz-in) | |
| Speed | Nominal | 3000 rpm |
| Peak | 6000 rpm | |
| Power | Continuous | 160 W (in open air) |
| Peak | 400 W | |
| Efficiency | Up to | 80% |
| Supply voltage | Min | 12 V (absolute minimum 10V) |
| Typical | 24 V | |
| Max | 28 V (absolute maximum 30V) | |
| Supply Current | Idle | 0.1 A |
| Continuous | 8 A | |
| Peak | 25 A | |
| Dimensions | Body (L x W x H) | 71 x 50 x 65 mm |
| Shaft | D8 x 16 mm | |
| Mounting | M4x6mm screws in front, | |
| Weight | 0.5 kg | |
| Integrated incremental encoder solution | Counts per revolution | 4096 |
| Resolution | 0.09º | |
| Protection | overcurrent, torque, voltage, temperature, locked shaft | |
| Interfaces | USB / RS485 / RS232 TTL / Step motor interface / Quadrature encoder / Analog control | |
| Digital Inputs, IN1-4 | Maximum voltage | -0.5..+30V |
| Low/high threshold | Configurable 0..+5V | |
| Pull up/down resistor | 10kOhm to +3.3V or GND, or disabled | |
| Digital inputs, IN5-8 | Maximum voltage | -0.5..+8.0V |
| Low/high threshold | Low < 0.7V, high > 2.4V | |
| Pull up resistor | none | |
| Analog inputs, IN1-4 | Maximum voltage | -0.5..+30V |
| Input range | 0..+5V | |
| Digital outputs, OUT1-4 | Control | Logic, single pulse, PWM, RC servo control |
| Maximum voltage | -0.5..+30V |
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